Load-Cell #1 - 매뉴얼이 틀렸다, 그리고 89ms의 진범
로드셀 무게 변환 모듈 P7001-2를 STM32에 붙였는데 읽히는 값이 garbage다. raw 덤프를 떠보니 매뉴얼의 응답 포맷부터 실물과 달랐다. 그리고 갱신 주기 89ms의 진범은 모듈이 아니라 미연결 채널의 타임아웃이었다.
UART
Load-Cell #3 - 깨진 바이트 스트림, RS-232를 TTL에 직결하면
LC2 채널만 폴 실패가 버스트로 쏟아진다. 원인은 트랜시버 없이 RS-232 출력을 3.3V TTL 핀에 직결한 배선. 깨진 바이트 하나가 펌웨어에서 수백 ms 장애로 증폭되는 straddle 메커니즘과, 헤더 헌트 + FLUSH로 오정렬을 0%로 만든 파서 자기복구 설계.
PlatformIO 입문 #8 - 시리얼 모니터
Serial.println()으로 디버깅하는 기본기.