STM32

HEX 파일 하나로 부트로더 구조 파악하기. Ghidra 설치부터 함수 분석까지.

하나씩 손으로 테스트하면 하루에 10개도 힘들다. 자동화 검사 지그 만들기.

실험실에서 잘 되던 게 모터 옆에 가면 오작동한다. EMC 문제.

납품하고 일주일 후 전화가 왔다. ‘안 돼요.’ 현장 출동.

테스트 벤치에서 잘 되던 게 실제 배터리 연결하면 다르다. 첫 연결의 긴장감.

72V 배터리는 감전 위험이 있다. 절연 상태를 모니터링해야 한다.

배터리 연결하면 ‘펑!’ 인버터 입력 캡에 돌입 전류. 프리차지로 막자.

쿨롱 카운팅은 오차가 쌓인다. 칼만 필터로 보정해보자.

배터리가 얼마나 늙었는지 알아야 한다. SOH 추정하기.

개발 중에도, 현장에서도 BMS 상태를 봐야 한다. 진단 인터페이스 만들기.