Motor Control #1 - maxon ESCON 50/5로 국산 BLDC 돌리기
maxon ESCON 50/5에 모터뱅크 BL57101E1K를 물려 돌려본 기록. Startup Wizard, Diagnostics, Auto Tuning까지.
STM32
STM32 부트로더 개발기 #1 - 왜 커스텀 부트로더인가
ST-Link 없이 현장에서 펌웨어 업데이트하고 싶다.
STM32 부트로더 개발기 #10 - Page Erase
Flash에 쓰기 전에 먼저 지워야 한다. 0xFF로.
STM32 부트로더 개발기 #11 - Half-Word Program
STM32F103은 2바이트씩만 쓸 수 있다.
STM32 부트로더 개발기 #12 - 에러 처리
Flash 작업 실패하면 어떻게 해야 하나.
STM32 부트로더 개발기 #13 - 프로토콜 설계
PC와 부트로더가 CAN으로 어떻게 대화할지 정해야 한다.
STM32 부트로더 개발기 #14 - 상태 머신 구현
프로토콜 상태를 체계적으로 관리하자.
STM32 부트로더 개발기 #15 - 데이터 수신 및 쓰기
CAN으로 8바이트씩 받아서 Flash에 쓴다.
STM32 부트로더 개발기 #16 - CRC 검증
받은 펌웨어가 정말 맞는지 CRC로 확인.
STM32 부트로더 개발기 #17 - Python 업로더
PC에서 CAN으로 펌웨어 전송하는 Python 스크립트.