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AD7280A BMS 개발기 #22 - 칼만 필터로 SOC 정밀화
쿨롱 카운팅은 오차가 쌓인다. 칼만 필터로 보정해보자.
AD7280A BMS 개발기 #18 - SOC 추정, 배터리 몇 % 남았나
배터리 잔량 표시가 필요하다. 생각보다 어렵다.