Motor Control #3 - ESCON Data Recorder로 응답 측정하고 튜닝하기
2편 코드로 명령은 줬는데 진짜 그대로 도는지 어떻게 확인할까. ESCON Studio의 Data Recorder로 스텝 응답·부하 변동을 캡처하고 Expert Tuning까지 연결한다.
ESCON
Motor Control #2 - STM32 PWM 속도 제어 펌웨어
ESCON 50/5에 STM32로 직접 PWM 명령을 던지고, 아날로그 모니터 출력을 ADC로 받아오는 펌웨어 전체 코드.
Motor Control #1 - maxon ESCON 50/5로 국산 BLDC 돌리기
maxon ESCON 50/5에 모터뱅크 BL57101E1K를 물려 돌려본 기록. Startup Wizard, Diagnostics, Auto Tuning까지.