BMS

테스트 벤치에서 잘 되던 게 실제 배터리 연결하면 다르다. 첫 연결의 긴장감.

72V 배터리는 감전 위험이 있다. 절연 상태를 모니터링해야 한다.

배터리 연결하면 ‘펑!’ 인버터 입력 캡에 돌입 전류. 프리차지로 막자.

쿨롱 카운팅은 오차가 쌓인다. 칼만 필터로 보정해보자.

배터리가 얼마나 늙었는지 알아야 한다. SOH 추정하기.

개발 중에도, 현장에서도 BMS 상태를 봐야 한다. 진단 인터페이스 만들기.

문제 생기면 원인 찾아야 한다. 데이터 로깅 필수.

배터리 잔량 표시가 필요하다. 생각보다 어렵다.

BMS 데이터를 외부로 보내야 한다. CAN으로 인버터랑 통신하기.

알람 감지까지 됐다. 이제 실제로 배터리를 보호해야 한다. FET 제어.