Motor Control #2 - STM32 PWM 속도 제어 펌웨어

ESCON 50/5에 STM32로 직접 PWM 명령을 던지고, 아날로그 모니터 출력을 ADC로 받아오는 펌웨어 전체 코드.

May 27, 2026 · 8 min

Motor Control #1 - maxon ESCON 50/5로 국산 BLDC 돌리기

maxon ESCON 50/5에 모터뱅크 BL57101E1K를 물려 돌려본 기록. Startup Wizard, Diagnostics, Auto Tuning까지.

April 24, 2026 · 9 min