PC와 부트로더가 CAN으로 어떻게 대화할지 정해야 한다.
0x30, 0x31, 0x32… 각 명령 코드의 의미를 밝혀낸다.
BMS 데이터를 외부로 보내야 한다. CAN으로 인버터랑 통신하기.