앱으로 점프하기 전에 VTOR 설정 안 하면 인터럽트가 엉뚱한 데로 간다.
CAN 메시지가 도착하면 무슨 일이? 수신 핸들러 분석.
Alert 핀이 떨어지면 뭔가 문제가 생긴 거다. 인터럽트로 빠르게 잡자.