배터리

4셀만 쓰는데 과방전 알람이 멈추질 않는다. 미사용 채널을 Alert에서 제외해야 했다.

1개일 때 잘 되던 게 2개 연결하니까 안 된다. 데이지체인 초기화 순서가 따로 있었다.

테스트 벤치에서 잘 되던 게 실제 배터리 연결하면 다르다. 첫 연결의 긴장감.