리버스엔지니어링

부하를 주는 동안 무게값이 멈춘다. CAN, 펌웨어, 모듈을 한 층씩 격리해보니 모듈이 체크섬까지 유효한 프레임으로 옛 값을 14초간 반복하고 있었다. 미문서 ADC raw 명령을 찾아 블랙박스 필터를 통째로 우회한 기록.

부트로더 모드로 들어가는 조건이 뭘까?

앱이 제대로 들어있는지 어떻게 확인할까?

부트로더에서 앱으로 어떻게 점프할까?

버퍼에 받은 펌웨어를 앱 영역으로 복사하는 과정.

주소 LSB가 1인 이유. 처음엔 버그인 줄 알았다.

배열 인덱싱으로 구조체 크기를 역산하는 방법.

같은 코드가 여기저기 복붙된 것 같은데?

-O2 걸면 코드가 이상해진다. 흔한 패턴들.

분석 결과를 바탕으로 main() 함수를 복원해보자.