STM32 부트로더 개발기 #18 - 테스트 및 검증

부트로더 다 만들었다. 이제 테스트.

테스트 케이스

1. 정상 업로드 - 처음부터 끝까지
2. 앱 점프 - 업로드 후 앱 실행
3. 부트 진입 - 버튼/CAN/RAM 플래그
4. 에러 복구 - 전송 중단, CRC 실패
5. 앱 무효 - 앱 없을 때 부트로더 유지

테스트 1: 정상 업로드

python uploader.py test_app.bin

확인사항:

• 연결 성공
• 인증 통과
• 모든 페이지 전송
• CRC 검증 통과
• 완료 메시지

테스트 2: 앱 점프

업로드 후 리셋.

// 앱 main()에 확인용 출력
int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    
    printf("App started! Version: 1.0.0\n");
    
    while (1) {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
        HAL_Delay(500);
    }
}

LED 깜빡이면 성공.

테스트 3: 부트 진입 조건

GPIO (버튼)

1. 버튼 누른 채로 전원 ON
2. 부트로더 진입 확인 (LED 패턴 다름)

RAM 플래그

앱에서:

void enter_bootloader_cmd(void) {
    *(volatile uint32_t *)0x2000FFF0 = 0xDEADBEEF;
    NVIC_SystemReset();
}

CAN 명령

3초 내 CONNECT (0x30) 보내면 부트로더 유지.

테스트 4: 에러 복구

전송 중단

업로드 중간에 CAN 케이블 뽑기.

• 타임아웃 후 부트로더 초기 상태로
• 다시 연결하면 처음부터

CRC 실패

일부러 데이터 변조:

# 테스트용: 데이터 1바이트 변경
page_data = bytearray(page_data)
page_data[0] ^= 0xFF

• PAGE_ACK 대신 ERROR 와야 함
• 재전송 요청

테스트 5: 앱 무효

1. Flash 전체 삭제 (부트로더 제외)
2. 전원 ON
3. 부트로더 유지되어야 함 (앱 점프 안 함)

디버깅 팁

UART 로그

부트로더에 UART printf 추가:

#define DEBUG_UART huart1

void debug_print(const char *msg) {
    HAL_UART_Transmit(&DEBUG_UART, (uint8_t *)msg, strlen(msg), 100);
}

// 사용
debug_print("Bootloader started\n");
debug_print("Waiting for connection...\n");

CAN 스니핑

PCAN-View로 CAN 메시지 모니터링.

Time     ID     Data
0.000    5FF    30                    <- CONNECT
0.001    5FE    40 12 34 56 78        <- CHALLENGE
0.002    5FF    31 AA BB CC DD        <- AUTH
0.003    5FE    41                    <- AUTH_OK

체크리스트

다음 글에서 보안 고려사항.

#19 - 보안 고려사항