Flash 지웠다. 이제 쓰자.

근데 STM32F103은 Half-Word (2바이트) 단위로만 쓸 수 있다.

Half-Word 제약

1바이트만 쓰고 싶어도 2바이트 써야 함.

홀수 주소에 쓰기 불가.

// OK
*(uint16_t *)0x08004000 = 0x1234;

// NG - 홀수 주소
*(uint16_t *)0x08004001 = 0x1234;  // HardFault

Program 절차

  1. Unlock
  2. PG 비트 설정 (Programming)
  3. 주소에 Half-Word 쓰기
  4. BSY 대기
  5. PG 클리어

코드

bool flash_program_halfword(uint32_t addr, uint16_t data) {
    // 주소 정렬 체크
    if (addr & 1) {
        return false;
    }
    
    // BSY 대기
    while (FLASH->SR & FLASH_SR_BSY);
    
    // Programming 모드
    FLASH->CR |= FLASH_CR_PG;
    
    // Half-Word 쓰기
    *(volatile uint16_t *)addr = data;
    
    // 완료 대기
    while (FLASH->SR & FLASH_SR_BSY);
    
    // PG 클리어
    FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PG;
    
    // 에러 체크
    if (FLASH->SR & (FLASH_SR_PGERR | FLASH_SR_WRPRTERR)) {
        return false;
    }
    
    // 검증
    if (*(volatile uint16_t *)addr != data) {
        return false;
    }
    
    return true;
}

버퍼 쓰기

바이트 배열을 Flash에 쓰기:

bool flash_program_buffer(uint32_t addr, uint8_t *data, uint32_t len) {
    // 짝수 길이로 맞춤
    uint32_t aligned_len = (len + 1) & ~1;
    
    for (uint32_t i = 0; i < aligned_len; i += 2) {
        uint16_t halfword;
        
        if (i + 1 < len) {
            halfword = data[i] | (data[i + 1] << 8);
        } else {
            halfword = data[i] | 0xFF00;  // 패딩
        }
        
        if (!flash_program_halfword(addr + i, halfword)) {
            return false;
        }
    }
    
    return true;
}

리틀 엔디안 주의.

HAL 함수

HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, addr, data);

Word(4바이트)도 있지만 내부적으로 Half-Word 두 번 씀.

쓰기 시간

Half-Word 하나 쓰는 데 약 40~70µs.

페이지 2KB = 1024 Half-Words ≈ 50~70ms.

주의사항

1. 같은 주소 두 번 쓰기 금지

한번 쓴 주소에 또 쓰면 에러.

지우고 다시 써야 함.

2. 정렬

주소가 2의 배수여야 함.

3. 쓰기 전 0xFF 확인

이미 값이 있으면 PGERR 발생.

if (*(volatile uint16_t *)addr != 0xFFFF) {
    // 이미 프로그래밍됨 - 지워야 함
    return false;
}

다음 글에서 에러 처리.

#12 - 에러 처리