부트로더와 앱은 별개 프로젝트다.

각각 빌드해서 각각 Flash에 굽는다.

프로젝트 구조

Workspace/
├── BMS_Bootloader/    ← 부트로더 프로젝트
│   ├── Core/
│   ├── Drivers/
│   └── STM32F103VE_FLASH.ld
│
└── BMS_App/           ← 앱 프로젝트
    ├── Core/
    ├── Drivers/
    └── STM32F103VE_FLASH.ld   ← 시작 주소 다름

CubeMX 설정

두 프로젝트 다 CubeMX로 생성.

동일한 MCU (STM32F103VE) 선택.

차이점:

  • 부트로더: CAN, 최소한의 GPIO
  • 앱: 전체 기능 (ADC, TIM, UART 등)

링커 스크립트 - 부트로더

STM32F103VE_FLASH.ld 수정:

MEMORY
{
  RAM    (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
  FLASH  (rx)  : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 16K   /* 부트로더 영역만 */
}

부트로더는 16KB만 사용.

링커 스크립트 - 앱

MEMORY
{
  RAM    (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
  FLASH  (rx)  : ORIGIN = 0x08042800, LENGTH = 246K  /* 앱 영역 */
}

앱은 0x08042800부터 시작.

빌드 확인

빌드 후 .map 파일 확인:

부트로더:

.text          0x08000000     0x2a4c
               0x08000000        Reset_Handler

앱:

.text          0x08042800     0x1234
               0x08042800        Reset_Handler

시작 주소가 다른 거 확인.

bin 파일 생성

hex나 elf 말고 bin이 필요함. CAN으로 전송할 거니까.

Post-build 명령 추가:

arm-none-eabi-objcopy -O binary ${ProjName}.elf ${ProjName}.bin

STM32CubeIDE에서:

  • Project → Properties → C/C++ Build → Settings
  • Build Steps → Post-build steps

Flash 굽기 순서

  1. 부트로더 먼저 (0x08000000)
  2. 앱은 부트로더 통해서 (또는 직접 0x08042800)

개발 중에는 ST-Link로 둘 다 직접 구울 수 있음.

# 부트로더
st-flash write bootloader.bin 0x08000000

# 앱
st-flash write app.bin 0x08042800

주의사항

앱 프로젝트에서 system_stm32f1xx.c 확인:

#define VECT_TAB_OFFSET  0x00000000U

이거 나중에 바꿔야 함. 앱의 Vector Table 위치 알려줘야 하니까.

일단은 그대로 두고, 부트로더에서 VTOR 설정해서 점프.

다음 글에서 링커 스크립트 상세 설명.

#4 - 링커 스크립트 설정