모터 돌리면 셀 전압이 흔들린다.

모터 OFF: 3320mV ±2mV
모터 ON:  3320mV ±50mV

±50mV면 알람 오작동 위험.

노이즈 원인

  1. 전도 노이즈: 전원 라인 타고 들어옴
  2. 방사 노이즈: 공중으로 날아옴
  3. 그라운드 루프: GND 전위차

모터 드라이버(인버터)가 수십 kHz로 스위칭하면서 노이즈 뿌린다.

대책 1: 전원 필터

BMS 전원 입력에 LC 필터:

Vin ──[L]──┬── Vcc
           │
          [C]
           │
          GND

// 부품 값
L = 10uH
C = 100uF + 0.1uF

공통 모드 초크도 추가하면 더 좋다.

대책 2: SPI 라인 보호

SPI 신호선에 페라이트 비드 + RC 필터:

MCU ──[FB]──[33Ω]──┬── AD7280A
                   │
                 [100pF]
                   │
                  GND

고주파 노이즈 컷.

대책 3: 아날로그/디지털 분리

PCB에서 AGND와 DGND 분리.

      ┌─── AGND (아날로그)
      │
GND ──┤    한 점에서만 연결
      │
      └─── DGND (디지털)

MCU 클럭 노이즈가 ADC에 영향 안 가게.

대책 4: 쉴딩

케이스를 금속으로. 또는 BMS 보드에 쉴드 캔.

커넥터 부분이 취약. 페라이트 코어 끼우면 효과 있다.

대책 5: 소프트웨어 필터

하드웨어로 다 못 잡으면 소프트웨어로.

// 이동 평균
#define FILTER_SIZE 8
uint16_t filter_buf[24][FILTER_SIZE];
int filter_idx = 0;

uint16_t Filter_CellVoltage(int cell, uint16_t raw) {
    filter_buf[cell][filter_idx] = raw;
    
    uint32_t sum = 0;
    for (int i = 0; i < FILTER_SIZE; i++) {
        sum += filter_buf[cell][i];
    }
    return sum / FILTER_SIZE;
}

노이즈 스파이크 제거:

// 중앙값 필터
uint16_t Filter_Median(uint16_t *buf, int size) {
    // 정렬 후 중앙값 반환
    // 튀는 값 제거에 효과적
}

테스트 결과

대책 적용 후:

모터 OFF: 3320mV ±2mV
모터 ON:  3320mV ±8mV

±50mV → ±8mV. 충분히 안정.

EMC 체크리스트

[전원]
□ LC 필터
□ 공통 모드 초크
□ 벌크 캡 + 세라믹 캡 병렬

[신호선]
□ 페라이트 비드
□ RC 필터
□ 시리즈 저항

[PCB]
□ AGND/DGND 분리
□ 그라운드 플레인
□ 짧은 배선

[기구]
□ 금속 케이스
□ 커넥터 페라이트
□ 케이블 쉴드

다음은 양산 검사 지그.

#28 - 양산 검사 지그