밸런싱까지 됐으니 이제 보호 기능. 과충전/과방전 되면 알람 띄우고 차단해야 한다.

AD7280A에 하드웨어 알람 기능이 있다. 임계값 설정해두면 자동으로 Alert 핀이 떨어진다.

임계값 레지스터

  • CELL_OV (0x10): 과전압 임계값
  • CELL_UV (0x11): 저전압 임계값

8비트 값. 전압 계산 공식:

임계값(mV) = 레지스터값 × 6 + 1000
레지스터값 = (임계값 - 1000) / 6

LFP 기준 설정

LiFePO4 기준:

  • 과전압: 3.65V (만충)
  • 저전압: 2.5V (방전 종지)

약간의 마진을 두고:

// 과전압: 3.7V
#define OV_THRESHOLD_MV  3700
#define OV_REG_VALUE     ((3700 - 1000) / 6)  // = 450

// 저전압: 2.4V  
#define UV_THRESHOLD_MV  2400
#define UV_REG_VALUE     ((2400 - 1000) / 6)  // = 233

설정 코드

void AD7280A_SetAlarmThresholds(uint8_t device) {
    // 과전압 설정
    AD7280A_Write(device, AD7280A_CELL_OV, OV_REG_VALUE);
    
    // 저전압 설정
    AD7280A_Write(device, AD7280A_CELL_UV, UV_REG_VALUE);
}

void BMS_InitAlarms(void) {
    // 모든 디바이스에 설정 (브로드캐스트)
    AD7280A_Write(0x1F, AD7280A_CELL_OV, OV_REG_VALUE);
    AD7280A_Write(0x1F, AD7280A_CELL_UV, UV_REG_VALUE);
}

해상도 문제

6mV 단위라서 정밀하게 못 맞춘다.

원하는 값: 3650mV
계산: (3650 - 1000) / 6 = 441.67 → 441
실제 값: 441 × 6 + 1000 = 3646mV

4mV 오차. 큰 문제는 아닌데 알고는 있어야 한다.

AUX 임계값

온도 알람용 AUX 임계값도 있다:

  • AUX_OV (0x12): AUX 과전압
  • AUX_UV (0x13): AUX 저전압

NTC 전압 범위에 맞춰 설정하면 과열/저온 알람으로 쓸 수 있다.

// 과열 (60°C): NTC 전압 약 1.5V
#define AUX_OV_VALUE  ((1500 - 1000) / 6)  // 약 83

// 저온 (0°C): NTC 전압 약 3.8V
#define AUX_UV_VALUE  ((3800 - 1000) / 6)  // 약 466

근데 나는 AUX 알람은 안 쓰고 소프트웨어로 처리했다. 더 유연해서.

테스트

파워서플라이로 셀 하나에 과전압 인가:

설정: OV = 3.7V
인가: 3.8V
결과: Alert 핀 Low

동작한다.

정리

  • OV/UV 레지스터로 임계값 설정
  • 공식: mV = reg × 6 + 1000
  • 6mV 해상도
  • 브로드캐스트로 전체 설정 가능

다음은 Alert 핀 인터럽트 처리.

#14 - Alert 인터럽트