받은 펌웨어가 정말 맞는지 CRC로 확인.

PC에서 CAN으로 펌웨어 전송하는 Python 스크립트.

부트로더가 제대로 동작하는지 테스트.

아무나 펌웨어 올리면 안 되니까.

Flash가 어떻게 생겼는지부터 알아야 한다.

부트로더 만들면서 겪은 삽질들.

프로젝트 두 개 만들어야 한다. 부트로더용, 앱용.

링커 스크립트가 뭔지 몰라도 됐는데, 부트로더 만들려니 알아야 한다.

앱 영역에 진짜 펌웨어가 있는지 확인해야 한다.

앱으로 점프하기 전에 VTOR 설정 안 하면 인터럽트가 엉뚱한 데로 간다.