비트 위치를 잘못 이해해서 하루를 날렸다. 데이터시트는 꼼꼼히 읽자.

4셀만 쓰는데 과방전 알람이 멈추질 않는다. 미사용 채널을 Alert에서 제외해야 했다.

1개일 때 잘 되던 게 2개 연결하니까 안 된다. 데이지체인 초기화 순서가 따로 있었다.

하나씩 손으로 테스트하면 하루에 10개도 힘들다. 자동화 검사 지그 만들기.

실험실에서 잘 되던 게 모터 옆에 가면 오작동한다. EMC 문제.

납품하고 일주일 후 전화가 왔다. ‘안 돼요.’ 현장 출동.

테스트 벤치에서 잘 되던 게 실제 배터리 연결하면 다르다. 첫 연결의 긴장감.

72V 배터리는 감전 위험이 있다. 절연 상태를 모니터링해야 한다.

배터리 연결하면 ‘펑!’ 인버터 입력 캡에 돌입 전류. 프리차지로 막자.

쿨롱 카운팅은 오차가 쌓인다. 칼만 필터로 보정해보자.